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SMC106A基礎型獨立式控制器

■ 接口豐富:提供4-6軸脈沖輸出接口、編碼器輸入接口、軸專用IO、通用IO、串口(RS232RS485)、CAN總線接口、AD接口

■ 體積小巧:控制器長X寬:150mm X 150mm。體積小巧,适用于空間要求較高的場合

■ 性價比高:SMC100系列控制器價格實惠,性能穩定,性價比很高

■ 編程靈活:BASIC版本控制器支持雷賽BASIC編程語言及G代碼脫機編輯,也支持多種主流高級編程語言編程。IEC版本控制器編程支持IEC61131-3标準,支持LDILSTFBDSFCCFC等多種編程語言

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産品概述:

   SMC106A控制器是基于嵌入式處理器和FPGA硬件結構,支持BASICG代碼編程語言以及IEC編程語言的6軸高性能獨立式運動控制器。它是雷賽智能公司開發的具有自主知識産權的新型運動控制器,其CPU處理能力強大,運動控制算法更完善,控制性能更優秀。

SMC106A控制器本身提供6軸電機控制接口以及通用I/O信号接口,用戶程序、數據的存儲空間,并提供了10/100M自适應以太網接口、RS232RS485、自定義CAN總線等通訊接口。控制器可獨立工作,也可利用通訊接口與其它控制器、人機界面配合使用,實現功能更複雜、操作更便利的綜合控制。

SMC106A運動控制器輸出脈沖/方向信号,可控制步進和伺服電機實現單軸運動,多軸插補,具備點位運動,多軸直線插補、圓弧插補的控制功能。同時為用戶提供編碼器位置反饋信号接口,實現對實際運動位置狀态的檢測。

控制器分為IEC版本和BASIC版本,其中IEC版本控制器配備基于Windows的專業編程調試工具——SMC IEC Studio。該軟件為一款基于3S公司的Codesys V3.5軟件開發的編程調試工具,符合IEC61131-3标準,支持LDILSTFBDSFCCFC等多種編程語言,且具有強大的軟件仿真、在線調試及程序檢查能力,編程靈活,程序執行效率高。

BASIC版本控制器配備基于 Windows的專業編程調試工具——SMCBASIC STUDIO,一款專為BASIC系列運動控制器産品自主開發的編程調試工具。該工具支持上傳下載、在線調試、語法檢查、智能提示,支持CAD圖形界面、G代碼文件導入等強大軟件功能。

 


 産品特色:

 接口豐富:提供4-6軸脈沖輸出接口、編碼器輸入接口、軸專用IO、通用IO、串口(RS232RS485)、CAN總線接口、AD接口

體積小巧:控制器長X寬:150mm X 150mm。體積小巧,适用于空間要求較高的場合

性價比高:SMC100系列控制器價格實惠,性能穩定,性價比很高。

編程靈活:BASIC版本控制器支持雷賽BASIC編程語言及G代碼脫機編輯,也支持多種主流高級編程語言編程。IEC版本控制器編程支持IEC61131-3标準,支持LDILSTFBDSFCCFC等多種編程語言。



功能描述:

SMC106A運動控制器是一款新型的運動控制器,可以同時控制多個步進電機或伺服電機,适合于多軸點位運動、插補運動、軌迹規劃、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能的應用。主要為:

  最多可同時控制6軸電機運動及檢測6軸編碼器信号。

  支持梯形、S形加減速的點位運動以及支持運動過程中變速、變位置。

  支持兩個坐标系,每個坐标系支持2~6軸的直線插補、兩軸圓弧插補等運動。兩個坐标系的速度可獨立設置,可同時進行兩組插補運動。

  支持多達5000個位置點的PVT運動曲線規劃高級功能,根據位置點的相關數據:時間、位置、速度,實現在準确的時間點以準确的速度到達确定的位置;可通過自定義數據實現複雜軌迹多軸連續插補運動功能。

  支持異常減速停止時間設置功能,異常減速停止包括命令減速停止、硬限位減速停止、軟限位減速停止、IO觸發減速停止等,根據現場實際需求情況設定減速停止時間可達到理想的減速效果。

  支持IO輸出延時翻轉功能,可實現輸出脈沖信号精确控制執行機構動作,如:照相機曝光時間控制,點膠機出膠量控制等。

  支持IO計數及濾波功能,可實現在幹擾環境下準确計數,可用于工件生産數量的統計,也可用于位置比較輸出次數等數據校驗。

  支持一維、二維低速位置比較輸出功能,多達256個比較緩沖區,可靈活配置比較輸出模式,比較周期1毫秒以内。在特定的二維運動軌迹上設置一系列位置比較點,在運動到達比較點時按設定的IO輸出規則控制IO輸出。該功能可用于平面定點拍照等場合。

  支持多種單軸高速位置比較輸出功能:單點位置比較輸出,緩沖隊列式、線性增量式的多點高速位置比較輸出。緩沖隊列式位置比較支持添加多個任意的比較位置,根據先進先出的原則依次進行比較輸出。線性增量式位置比較支持按線性變化的多個比較位置,位置間時間間隔最小可達幾微秒。

  支持多種高速位置鎖存功能:單次鎖存、連續鎖存。連續鎖存可實現對多個位置依次進行高速鎖存,結合高速比較輸出可以實現多個位置精确檢測功能。

  支持原點位置鎖存功能,可實現精确回機械原點的功能。

  支持軸IO映射配置功能,支持将軸信号配置到任意一個硬件輸入口,如:可将限位接口當原點信号,減少現場接線、換線的困難。

  SMC106A API函數接口标準化,可實現本系列内任意替換控制器而無需修改應用軟件,方便用戶根據不同的應用需求擇優選擇不同的控制器。

  支持多達255個字符的密碼設置及校驗功能,該功能可實現控制器的應用軟件與硬件的綁定,有效的保護客戶開發的系統軟件。

  支持兩軸及三軸螺旋線插補、空間圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸矩形區域插補等運動。

  支持反向間隙補償功能,可降低機械傳動機構反向運動回程誤差的影響。

●  支持PWM輸出功能,占空比及頻率可調,适合控制變頻器等儀器設備。