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PMC316E系列

 

 

■ 強大的運動控制能力:支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能,支持多種回零方式,支持PLCopen标準定義的回零方式

■ 安全易用:采用IEC61131-3編程标準,支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多種編程語言,提供已經封裝好的基礎功能塊和運動控制功能塊,可以快速組成複雜的應用程序

■ 擴展豐富:通過EtherCAT總線和CANopen總線可擴展多種模塊,包括IO模塊,定位模塊、模拟量模塊、高速計數模塊等

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産品概述:

  PMC316E是一款支持IEC61131-3标準編程語言的高性能總線型運動控制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線功能的基礎上,還擁有強大的運動功能。在總線接口方面,可通過EtherCAT總線協議組成網絡,網絡間通信速率可達到100Mbps。

PMC316E是運動控制、傳統邏輯控制和EtherCAT總線功能的完美結合,它的主要特點是:

   接線方便,通過通用網線連接EtherCAT總線伺服驅動器和EtherCAT總線IO模塊、AD/DA模塊,如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1等;

   軸數擴展方便,最多可擴展到16軸;

   IO擴展方便,本地IO不夠用時,可通過通用網線擴展EtherCAT總線IO模塊;

   邏輯控制功能完善,常規邏輯控制使用方便;

   運動控制功能豐富,支持點位運動、速度運動、插補運動、G代碼編程等等。

 


 産品特色:

強大的運動控制能力:支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能,支持多種回零方式,支持PLCopen标準定義的回零方式。

安全易用:采用IEC61131-3編程标準,支持STFBDCFCLDIL等多種編程語言,提供已經封裝好的基礎功能塊和運動控制功能塊,可以快速組成複雜的應用程序。

擴展豐富:通過EtherCAT總線和CANopen總線可擴展多種模塊,包括IO模塊,定位模塊、模拟量模塊、高速計數模塊等。


功能描述:

一路EtherCAT總線接口

●  兩路CANopen總線接口

●  一路Ethernet總線接口

●  4路PWM輸出

●  12路通用數字輸入口

●  8路通用數字輸出口

●  4路高速數字輸出口(複用為PWM輸出口,脈沖頻率500K)

●  2路高速鎖存輸入口

●  支持手輪輸入

●  支持RS232/RS485通信

●  支持U盤上傳下載文件

●  支持對稱或非對稱梯形、S形速度曲線控制

●  支持在線變速/變位置功能

●  支持位置控制、速度控制

●  具有電子齒輪、電子凸輪

●  具有編碼器輸入鎖存功能

●  具有編碼器輸入比較功能

●  2~6軸直線插補

●  2軸圓弧插補、空間圓弧插補

●  螺旋線插補

●  支持G代碼編程